Har du någonsin velat bygga en combat robot? Du trodde nog att det var för farligt och dyrt. Men en hel del tävlingar stridsrobot har en viktklass för 150 gram, inklusive Robot Wars. Denna klass kallas "Antweight" i de flesta länder och "FairyWeight" i Europa. Dessa är en hel del billigare än de större bekämpa robotar, och är inte så farligt. Detta gör dem perfekta för människor nya bekämpa robotar. Denna artikel kommer att berätta hur du designa och bygga en Antweight stridsrobot.
OBS: Denna artikel förutsätter att du redan har läst och byggt en enkel RC robot. Om du inte har, gå tillbaka och göra det först. Det bör också noteras att denna artikel inte rekommendera en särskild del för användning med din robot. Detta är att främja kreativitet och mångfald bland robotar.
Steg
- 1Förstå reglerna innan utforma en robot för att tävla, måste du förstå alla regler. Reglerna återfinns den viktigaste byggnaden regler som du måste vara uppmärksamma på är storleken / vikt kraven (4 "X4" X4 "150 gram) och metallarmering regel som säger att du inte kan ha metallpansar mer 1mm tjock.
- 2Vilka vapen kommer du att använda? En stor del av stridsrobot är vapnet. Tänk dig en idé för ett vapen, men se till att den passar in i reglerna. För din första antweight bot är det starkt rekommenderat att gå med en "flipper" eller ens en "pusher". En flipper är bara ett vapen som kilar sig undertill annan robot och skjuter upp för att vända dem över. En flipper vapen, om de utformas på rätt sätt, kan vara det mest effektiva vapnet i Antweight klass. En pusher är det enklaste vapen eftersom det inte finns någon aktiv vapen. Hela roboten fungerar som ett vapen genom att skjuta andra robotar runt. Detta är effektivt eftersom den regel som säger att hälften av arenan inte kan vara väggar. Du kan trycka den andra roboten ut ur arenan.
- 3Välj dina delar. Ja, måste du välja dina delar innan utformning. Men köper inte dem, ännu. Bara välja delar och design därefter. Om något inte passar eller fungerar inte medan du fortfarande utformar, sparar du pengar eftersom du kan byta delar nu. Återigen, inte köpa delar, men ändå!
- Välj servon Det brukar rekommenderas att använda servon istället för motorer för en nybörjare antweight eftersom med servon, behöver du inte en varvtalsregulator som sparar pengar och dyrbara vikt på din robot. Du bör leta efter "mikro" servon eftersom de kommer att spara dig en hel del vikt. Var noga med att kontrollera att servot är 360 modifierbara. Det rekommenderas att få högt vridmoment servon för bekämpa robotar istället för hög hastighet så det är lätt att skjuta andra robotar runt, även om du har en separat vapen. Servon kan köpas
- Om du inte kan hitta ett servo som passar dina behov perfekt, överväga att kolla in en annan del på den sida som säljer "Futaba" servon. Futaba är ett annat märke som gör servon. Ibland har de olika storlekar än HiTec varumärket.
- Välj ett vapen motor Om du har en aktiv vapen (dvs. inte skapa en "pusher"), då behöver du antagligen en motor för att flytta vapnet. Om du har ett vapen som måste gå riktigt snabbt (dvs. en snurrande vapen), så ska du få en växlad likströmsmotor (borstlösa generellt fungerar bättre, men borstad skulle fungera) med en varvtalsregulator. Det är inte rekommenderat att använda en snurrande vapen för din första antweight eftersom de kan vara svåra att bygga och balansera ordentligt. Men, om du skapar en flipper vapen, då du vill använda ett servo. Det rekommenderas att få ett micro servo med extremt högt vridmoment så det kan vända andra robotar med lätthet. En annan sak att tänka på när man letar efter ett vapen servo är den typ av redskap. Om du använder nylon redskap och motorn får en hel del stress, kan växlarna band ut över tiden. Försök att få starkare växlar gjorda av metall.
- Välj Wheels När du väljer hjul, se till att komma ihåg den regel som säger att roboten måste kunna passa inom en 4 "X4" X4 "kub. Detta innebär att du måste ha hjul som har en diameter som är mindre än detta. Det rekommenderas att använd 2 "diameter hjul. Kontrollera att hjulen lätt kan fästa på servon ordentligt. En annan bra teknik att använda i bekämpa robotar av alla storlekar är möjligheten att köra upp och ner. Ja, kommer kontrollerna att bli lite bakåt, men det kan hindra dig från att förlora konkurrensen från att vara orörlig. Så överväga att göra din robot kortare än dina hjul så att den kan köra upp och ner. Du kan köpa hjul
- Välj en sändare / mottagare När du köper en receiver se till att den har vad som kallas "Fail-Safe operation". Det är en regel att ha detta i de flesta tävlingar och en säkerhetsfunktion. Den AR500 Mottagare har inte denna. Du kommer att behöva köpa en BR6000 Bot mottagare, eller annan mottagare som har denna funktion. För en sändare är det rekommenderat att använda Spektrum DX5e. Om du byggt Remote Controlled Robot finns i de relaterade Googles, kan du återanvända denna sändare, men du måste köpa en ny mottagare.
- Välj ett batteri Det är starkt rekommenderat att få ett LiPo batteri i stället för en NiHM batteri. LiPo batterier är lättare. Men de är mer farliga, dyra och kräver en speciell laddare. Investera pengarna i ett LiPo batteri och en laddare för att spara på den dyrbara vikt.
- Välj Material Materialet chassit och rustning är gjord av en stridsrobot är oerhört viktigt eftersom det är det som hindrar fiendens vapen från piercing dina elektriska komponenter. Det finns tre huvudsakliga alternativ som du bör välja mellan: (OBS: Det finns fler, men dessa är de bästa för just denna viktklass) aluminium, titan och polykarbonat. Aluminium är lätt och stark, men det kan vara dyrt och svårt att skära. Plus att det inte kan vara mer än 1mm alls. Titan är lätt och extremt stark, men är svårt att skära och mycket dyrt. Detta är också föremål för 1 mm tjocklek regeln. Polykarbonat, eller Lexan, är en lätt, billig, lätt att skära, splitterfritt, stark plast som ibland används i kula proofing. Polykarbonat är också en plast så det kan vara så tjock som du vill, men det är rekommenderat att få det ungefär 1 mm tjock. Det är starkt rekommenderat att använda polykarbonat. Det är så tålig att denna plast är plast som gör upp arenan väggarna för antweight tävlingar. När du köper den vara säker på att få extra, i fall du röra dig. Alla dessa material kan köpas
- Välj servon Det brukar rekommenderas att använda servon istället för motorer för en nybörjare antweight eftersom med servon, behöver du inte en varvtalsregulator som sparar pengar och dyrbara vikt på din robot. Du bör leta efter "mikro" servon eftersom de kommer att spara dig en hel del vikt. Var noga med att kontrollera att servot är 360 modifierbara. Det rekommenderas att få högt vridmoment servon för bekämpa robotar istället för hög hastighet så det är lätt att skjuta andra robotar runt, även om du har en separat vapen. Servon kan köpas
- 4Hämta specifikationerna nu att du har alla dina delar ut, måste du få storlek och specifikationer vikt. De bör anges på webbplatsen där du köpt dem från. Konvertera alla värden i inches i mm med hjälp av en omvandlare. Skriv specs (i mm) på ett papper för alla dina komponenter. Nu, konvertera alla viktvärdena (oz, lb) i gram med en omvandlare. Skriv de viktgränser specs på en bit papper.
- 5Designa ut Du vill att designen ska vara så exakt som möjligt. Detta betyder att du bör försöka ditt bästa för att göra designen 3D på en dator, snarare än 2D på ett pappersark. Däremot behöver den 3D-design inte ser komplex, en enkel gjord av rektangulära prismor och cylindrar kommer att vara tillräckliga.
- Lägg upp vikten av delarna (i gram), och vara säker på att de totalt mindre än 150 gram.
6
Beställ dina delar om alla dina komponenter passar in i din design felfritt, beställa dina delar. Om inte, överväga nya delar. 7
Montera det nu, måste du sätta ihop ditt chassi / rustning. Lägg alla dina komponenter i var du lagt dem i din design. Plug allt och testa det. Du bör försöka att montera den på ett sätt som du enkelt kan ta ut komponenter i fall de behöver bytas. Komponenterna kan behöva bytas mer än en vanlig robot eftersom denna robot kommer att slåss. De anfallande robotar kan skada din. Det är rekommenderat att använda kardborreband för att hålla komponenterna i. 8
Övningsköra oavsett hur bra av en robot du har, om du faller, förlorar du. Innan ens tänka på att konkurrera, måste du övningsköra. Använd upp och ner koppar för koner och köra igenom. Använd frigolit koppar för mål och attackera dem (försök att göra detta på ett litet bord så att du kan öva att skjuta dem och inte falla av sig själv). Även försök att köpa en billig radiostyrd bil (på en annan frekvens som din robot), har en annan person köra den på ett bord, och försöka slå dem eller förstöra bilen, utan att falla av sig själv. Om du känner en annan person med en Antweight robot, har vänskapliga slagsmål med honom (om möjligt, byt spinning vapen med en mindre destruktiv plast vapen). 9
Tävla hitta en tävling i ditt område och ha kul förstöra andra robotar! Tänk på att om du ska tävla i USA, måste du leta efter Fairyweight tävlingar, inte Antweight.. Tips
Beställa extra delar till din robot. Eftersom detta är en strid robot, kan dina delar skadas i strid. Om du har extra på sidan kan du byta ut delar snabbare. kom ihåg att du kanske kan passa din robot i kuben diagonalt. om du har erfarenhet inom mekanik och robotar bekämpa, du kan försöka att bygga en gående robot. Om du gör ett stridsrobot som går, får du oftast extra vikt att arbeta med. någon robot kan alltid förbättras. Bara för att din första modellen inte fungerade, inte helt skrota det. Du kanske bara behöver byta en motor. Även efter att du har en fullt fungerande robot, kan du förbättra fortfarande. Leta efter motorer som bättre passar ditt syfte, om den nya motorn inte fungerar i designen, bara hålla det och du kanske kan använda den för en annan robot. Försök att uppgradera vissa delar (vanligtvis framsidan, baksidan, och vapen) i rustning till aluminium, eller ens titan till bättre "spinner bevis" det. Om du använder Google SketchUp, kanske du kan hitta nära perfekta modeller av servon och andra komponenter i Google lagret. precis söka efter namnet på servo (eller den komponent som du vill) och se om något kommer upp. Inte allt är där, men vad hittar du oftast ser bättre och ge dig en mer exakt modell. Vara säker på den modell du är i samma storlek som den faktiska bit efter att du byggt din första robot och ha en fast förståelse av bekämpa robotar, försöka bygga en annan. Men, den här gången, vara unik. Försök att göra saker annorlunda än andra människor att göra robotar i denna viktklass. Om du är riktigt ambitiös, kan du försöka att bygga en flygande robot! flygande robotar för närvarande fortfarande tillåtet i reglerna, men de sällan få byggas. regeln säger att roboten måste kunna passa i en 4x4x4 tums kub, men det kan expandera efteråt med fjärrkontroll. Du kan göra detta gynnsamt. Till exempel, om du flipper vapen sträcker ut för långt, försök att utforma det så att flipper kan gå rakt upp och är mindre än fyra inches tall, men när flipper läggs ner (efter kuben lyfts), längden är större än 4 ". kommer din robot att bli mer defensiv eller offensiv? sedan din vikt är begränsad, kanske du vill använda mer vikt för att göra vapnet än rustning, eller vice versa. Försök att hålla den balanserad för din första robot, though. om du vill göra din robot punch, du borde ansluta ett servo till en sfärisk "skuldra", och ha armen inställd på en 90 graders vinkel, så att det kastar uppercuts.
Varningar
Lipo batterier är extremt farligt. Ladda inte dem med en laddare gjord för NiHm eller NiCd batterier. Lipo batterier behöver en särskild laddare. Lipo batterier kan fatta eld om genomborrat. När du utformar din robot, försök att placera batteriet någonstans att det inte kommer att få genomborrat. Om batteriet inte fattar eld, Reglerna innebär att du inte kan röra roboten medan det brinner. Det blir inga försök att släcka den, vilket innebär att alla dina andra komponenter kan bli förstört. Skydda batteriet som det är i hjärtat av robot! även bekämpa robotar här lilla kan vara farliga. Om du använder en snurrande vapen, stå tillbaka när du använder den och koppla ur den när du arbetar med den. även mikro pneumatik är farliga. Om du använder pneumatik vara noga med att följa alla säkerhetsföreskrifter. alltid skyddsglasögon vid skärning av material eller användning av roboten. vissa arenor anses osäkra för spinning vapen på robotar. Försök inte att använda en snurrande vapen i en av dessa arenor.
Saker du behöver
2 modifierade servon material för robot batteri sändare / mottagare tillval: vapen servo tillval: kardborrband