Hur man bygger en Internet styrd robot

Trådlös kort metod

1. 1
   Bygg en önskad robot eller så kan du direkt köpa den från någon leverantör.
2. 2
   Sök för trådlöst internet datakort i ditt land. Det gör att du kan komma åt internet på resande fot.
3. 3
   Sätt detta kort på gränssnittet i roboten. Så att din robot kan börja ta emot signaler som helst i staden.
4. 4
   Integrera programvaran på din dator, vilket kan få alla dina instruktioner och sedan skicka den via internet till roboten, som stod på en avlägsen plats.
5. 5
   Öppna din laptop i ditt hus, instruera aktivitet från programmet till din robot, bekräfta aktiviteten över internet, och din robot kommer att flytta framåt eller bakåt eller göra den erforderliga åtgärder bett dig på avlägsen plats.

Router baserad metod

Delar som krävs för detta

• Linksys WRT54G Router - Används som den trådlösa anslutningen från Bestbuy
• Comfiletech: Industri Micro Controller / PLC "Cubloc" - Jag använder den industriella kit för alla mina projekt, men du kan köpa delarna separat:
  • Den industriella Kit
  • Maxport: Ethernet till RS232 omvandlare med webbservern.
• Krävs robot.
• Kamera: Nätverket Kameran drar ca 2 ampere vid 12VDC.
• Bygg en robot som kan styras och visas över internet. Den planerade slutliga versionen kommer att vara en robot med ett fastsatt nätverkskamera. Den inbyggda Linksys-router kommer att sända kameran och mikro signaler controller till en andra Linksys router ansluten till kabel internet på annan plats.
• Ta någon robot, vem du vill vara fjärrstyrd.

Konfigurera routern bron

1. 1
   Detta är nyckeln till projektet. Jag behövde routern till "bridge" till min router, så det kan fungera som trådlöst modem. Medan jag kunde sända direkt från min bärbara dator till routern på roboten, är mitt mål att styra en säkerhet robot via Internet. Den bärbara datorn talar till mitt hem trådlös router, inte direkt till routern på roboten. Jag har redan testat det över internet från ett kafé. Den inbyggda routern ansluter till microprocessor via Maxport servern, och kommer att ansluta till ett nätverk kamera i framtiden.
2. 2
   Vi köpte en 40€ Linksys WRT54G router från Best Buy och blixtrade nya dd-wrt firmware i routern. Det är öppen källkod firmware som lär routern nya tricks, som att överbrygga och avsevärt öka makten. Vad jobbigt ändå. Det visar sig de nya routrar har mindre minne än de gamla och flera steg krävs. Risken är att vända din nya router till en "tegelsten". I alla fall det fungerade. Här i aricle, under "do port fowarding" är instruktionerna.

• Obs: Om du använder en ny Linksys router, V.5 eller högre, måste du följa dessa speciella instruktioner för att flasha ny firmware eftersom de nya routrar har mindre minne.

Gör port forwarding

Internetgränssnittet

1. 1
   Det finns två komponenter till gränsytan. En ett Visual Basic-program som skickar och tar emot kommandon till cubloc. Två styr cubloc program som tar emot kommandon, den cubloc och vänder utgångarna på och av. Anslutningen är: Bärbar dator> Home Router> Bryggkopplad rutt> Maxport> Cubloc

Visual Basic-program

1. 1
   Jag ändrade Visual Basic-program för att automatiskt ansluta till min router via den IP-adress när "connect knappen" trycks. Det rutnät av knappar till höger skicka enkla 4-siffriga kommandon till bilen. Knapparna ovanför den röda fyrkanten utfärda kommandon framåt med en lämplig styrning komponent. Knapparna under den röda rutan frågan omvända kommandon med lämpliga styrsignaler. Exempelvis knappen två lägen ovanför den röda fyrkanten och två positioner till höger utfärdar kommandot "F2R3". Flytta framåt för tid 2 samtidigt styra åt höger för tiden 3.
2. 2
   Den maxport sticker ut backend av lastbilen ansluten till Linksys-router genom den blå Ethernet-kabel. 2 gröna lampor kan setts på Cubloc. LCD-displayen är i passagerar fönstret. Reläerna är i fönstret tillbaka av lastbilen.

Ledningarna

1. 1
   De RC kontroller avlägsnades fullständigt från roboten och kasseras. Jag klippte bara kablarna från enheten och styrmotorer och ersätta en 8 reläkort ansluten till microprocessor. 4 reläer används för varje motor för att byta polaritet. Jag använder (2) 9 volts batterier och en 12VDC spänningsregulator för att driva Linksys router (de förmodligen inte kommer att pågå i mer än 30 min). Jag använder (3) 9 V DC batterier för att driva den cubloc regulatorn. Motorerna drivs av den ursprungliga 9 VDC uppladdningsbart batteri.

Cubloc programmet

Den micro controller Programmet är mycket enkelt: läs den på